答：根據(jù)國務院發(fā)布的《中華人民共和國公路管理條例》和《城市道路管理條例》，公共道路主要分兩類，公路和城市道路（又稱市政道路）。

根據(jù)《中華人民共和國公路法》和《農村公路建設管理辦法》，公路包含高速公路、國道、省道、縣道、鄉(xiāng)道、村道。

根據(jù)《城市道路工程技術規(guī)范》，城市道路包含快速路、主干路、次干路、支路。